需要相关设备

• 合宙ESP32C3 （含串口模块的）

• 合宙ST7735 128x160 LCD

• GY-MCU90640 

前期准备

准备：合宙ESP32C3

合宙ESP32C3 （含串口模块的）烧录固件 ：c3_uart.bin

准备：gy-mcu90640

修改gy-mcu90640的波特率，默认为115200，4HZ，需要修改为460800，8HZ,且修改完断电就可以使用了。

修改GY-MCU90640的串口发射速度和频率

接线参照下面的图

执行下面代码

from machine import UART

u=UART(1,rx=8,tx=9,baudrate=115200,rxbuf=1544)


##修改为460800
u.write(b'\xa5\x15\x03\xbd')
# time.sleep(0.22)


##修改为8FPS
u.write(b'\xa5\x25\x04\xce')

#保存，断电重启即可，以后访问GY-MCU90640请把波特率设置为460800，预计120ms可以获得1FPS的数据，本代码中默认设置为150ms拉取一次数据。
u.write(b'\xa5\x65\x01\x0b')

执行完毕断电，下次上电就是刚刚你配置的东西了。

接线

接线

若使用合宙的C3，请焊接排母，可以直接插上合宙的1.8寸的ST7735，gy-muc90640可以使用杜邦线连接，整个项目不用复杂的焊接，完成后可以直接用热溶胶粘起来，或者自己手工做个盒子，也可以3D打印一个外壳，总体较为简单。

需要上传的文件

• main.py 主文件，使用多线程

• queue.py Queue模块

• logo.jpg 最下层LOGO文件，若自行生成（可以使用windows的画图生成），分辨率 87x16，若超过显示屏分辨率 会不显示，请谨慎选择分辨率。

工作流程

次线程：串口获取GY-MCU90640的数据1544字节（768点温度数据，最高温度，最低温度，传感器温度）

主线程 获取保存在列队的信息。

对收到的每一帧数据进行处理（双线性插值，伪色转换） 最后在ST7735屏幕上显示数据

若更换成s3速度会快1FPS

视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1AT411s7qh/?vd_source=65608d02f2c75ddf0ea0c90e44eb128f​

项目地址：https://gitee.com/danmu_admin/micropython_ir_camera